随着科技的发展,人力的劳动逐渐被机械缩取代。与此同时,各国面临着人口老龄化造成的劳动力短缺,人工成本过高等问题。为了降低成本,提高生产效率,越来越多的企业开始尝试引入自动化生产技术。随着机械化、自动化技术的快速发展、使制造业发生了革命性的变化。其中工业机器人的出现是人类利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。
如今,机器人已被广泛应用于各行各业。如汽车行业、电子电器行业、工程机械等。机器人自动化生产线,大大提高了生产效率与质量,同时避免了大量的工伤事故。实践证明,工业机器人的普及是实现自动化生产、提高社会生产效率、推动企业和社会生产力发展的有效手段。
对于四大家族之一的机器人厂家ABB,其可靠性与其易操作性为其建立了良好的的口碑。对于机器人本体而言,机械结相对比较简单的,当前最为重要的是运动控制系统。而ABB工业机器人的核心优势就是运动控制。ABB机器人的示教器比较简洁,按键较少,操作也很方便,通过摇杆控制运动方向给编程带来了很大的便利。同时,它的防撞系统,也最大限度降低了意外碰撞的力度,降低对本体以及工件的损坏。
对于初学机器人编程的学习人员,可以使用Robot Studio软件进行可进行3D运行模拟与仿真。通过Robot Studio不仅可以自学编程,而且还可以对设计方案进行验证与分析,大大方便了初学者与设计者。
我国的机器人领域虽然起步较晚,基础较弱,但是通过多年的追赶,我国已涌现了一批优秀的机器人企业。比如新松、埃斯顿,已走向国际市场。