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涂胶机器设备是如何布局的？
作者：广州高迪机电工程有限公司
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发表时间：2022-08-23 16:02:46
按照玻璃涂胶的路径，系统设备的布置从右到左依次为旋转台、机器人、涂胶枪头装置（在机器人对面）、翻转台。
- 机器人:抓取玻璃并持玻璃移动涂胶。
- 旋转台（包括对中装置）：放上玻璃夹紧后转向机器人。
- 涂胶枪头装置：喷胶和清洗胶枪头。
- 翻转台：被机器人放上玻璃后翻转面向操作人员。
- 主控制柜：各种各样的控制设备，包括Logix5555和各种继电器。
- 机器人控制柜:机器人的控制设备。
- 供胶空气马达：给胶桶加压，使胶从胶桶沿管路流出。
- 供胶系统控制柜：控制胶量的大小，包括PowerFlex700变频器。
- 齿轮泵：提供空气动力，如真空吸盘负压的产生。
- HMI 监控系统：运行状态监控和系统控制。
- 操作台：一些基本的操作按钮，如急停、确认等。
- 安全操作门：只要安全操作门打开，系统便停止工作。
- 真空吸盘标定设置：用于标定机器人头部的6个真空吸盘的位置。
- 光栅：起安全作用，只要光栅检测到障碍物，机器人便不会进入光栅区域，相对应的旋转台或翻转台不动作。
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