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1、对于本体厂商而言，研发和生产成本“太高”。

工业机器人是一个综合性非常高的学科。想要在行业内有立足之地，需要投入大量的人力物力去做算法、仿真、设计、验证、测试等等一系列研发突破。而制造业从来都是重资产行业，研发设备都比较贵，没有强大的经济实力支撑很难有所突破。

抄？当然可以，也是所有行业技术突破的必经之路，但想要掌握核心技术，老老实实把坑都填平了才是长期战略。

生产成本这一点更多地是针对国产机器人。因为机器人里有核心三大件，电机、减速机、控制系统，这三样占了机器人本体的大部分成本。

伺服系统约占24%；减速器系统约占36%；控制系统约占12%；机械本体约占22%；其他外设约占6%。核心零部件三大件占工业机器人成本大头，约72%左右。

关键基础部件中，减速器控制器在国内大部分知名机器人本体制造企业均已实现自主生产，但和国际水平仍有差距；而另两个关键基础部件伺服电机和减速器，国产可用的资源非常少，仍大量依赖进口。

试想有可能零部件厂家给到大客户的最低价格已经逼近你的成本价了，这样一来，国产机器人根本没法玩。

所以只要进口品牌一降价，国产品牌就会被逼上梁山。在2018年越来越多的国产机器人品牌选用纯国产零部件配置以降低成本，提升自身竞争力。

2、对于大部分系统集成商而言，这个行业就是夹缝中求生存。

受限于非标自动化产业的产能、货期、付款、服务，以及产品一致性、稳定性等因素的桎梏，能够在国内真正突出重围的系统集成商寥寥无几。

国内集成商两极分化太过严重。

大项目意味着高风险，高技术，同时也附加高利润，小型集成商不敢接也没能力接。

而小项目虽意味着低风险，技术要求少，可竞争者多，最后厮杀下来的利润根本无法给企业本身造血。

因此大部分机器人系统集成商深陷于事多、利薄的产业窘境，面对上游本体商和设备商，无法获得他们过多的专业资源和技术支持，同时也要面对自己本身项目周期过长，资金风险较大，付款条件严苛，人力资源不足等因素，行业痛点频频的状态下夹缝求生存！

为什么有些机器人企业“不赚钱”？